文件内容：CAD图纸、设计说明书新国标CAD图纸：机械结构设计装配图 新国标CAD图纸：零件图 高炉上料液压式机械手设计说明书目录

本次设计的高炉上料机械手主要由大臂结构，小臂、旋转结构和驱动机构以及直线导杆、滚珠丝杆等等组成。该设计能实现三个自由度，分别为手爪的开合，旋转，小臂的上下摆动以及大臂的旋转等等功能。当需要加持料到炉子里面的时候，伺服电机驱动滚珠丝杆螺母副动作，从而实现底座的移动，然后由液压缸驱动机械手的大臂、小臂动作，手部的夹爪夹住工件放到指定的位置，然后上料完成后，伺服电机反转，带动整个机械手后退，液压缸驱动机械手的大臂、小臂动作，如此循环。

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