随着当今电子技术、信息技术的紧密结合，工业自动化进程得到飞速发展，自动化的机械生产的正在逐步取代传统的手工控制， 步进电机的应用就是出现在近代自动控制领域中的，可以按生产作业的要求，以一定的时间、顺序和位置来完成生产作业；广泛应用步进电机的自动化这一特点，可以极大的改善劳动条件，提高生产效率，加快产品的更新换代，节约劳动力，省去更多的人工劳动时间，保证在相同的时间内可以做更过的事，可以提高企业的盈利，有利于实现工业的全面自动化。
在工艺生产过程中，经常要控制产品定位，一般意义上的研究就是模拟控制步进电机的定位，简单地说：步进电机运动的前提是需要一个脉冲信号，信号的发出需要通过西门子S7-200PLC发出，而步进电动机的一系列运动都与这个脉冲信号有关，包括正转跟反转，速度控制调节，进而实现步进电机的定位控制。通过编写的程序，实现目标控制。
本课题研究主要对工艺生产线上的自动控制模拟了一个物体通过步进电机定位的动作过程，可以根据设定好的程序自动定位，进而进行接下来的一系列动作。通过本次设计，对于步进电机的简单控制跟运行情况有了相应了解，有利于推进工业的自动化生产。
目 录
摘 要
Abstract
1绪论
1.1选题背景及研究意义
1.2 国内外发展概况
1.3研究内容及目标
2 PLC应用系统设计基础知识
2.1 PLC控制系统计划的原则和内容
2.2 PLC的选型
3 工具介绍
3.1 PLC简介
3.1.1 PLC的基本结构
3.1.2 PLC工作原理
3.2工作试验台介绍
3.3编程软件介绍
3.4 WINCC FLEXIBLE简介
4 PLC控制系统的硬件设计
4.1 PLC及相关器件的选择
4.2步进电机定位控制的设计
5 步进电机定位控制软件设计
5.1 步进电机定位控制运动过程流程图
5.2程序设计
5.3 触摸屏设置
5.4 下载、运行程序
5.5 组态设计
6 结论
6.1 全文总结
6.2 心得体会
参考文献
致谢
附录
