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3D打印技术的出现为制造业带来了一次新的革命,随着3D打印技术的发展,其在航空制造、机械加工、生物工程等领域均将得到很大的应用。在3D打印机发展历程中,其中基于熔融沉积(FDM)技术的打印机由于打印成本低,打印材料广泛,得到了广泛的应用。FDM型3D打印机总体上分为两种结构,普通3D打印机通常采用Ultimaker传动结构,此种结构存在着惯性大、误差大、回转性差,并且存在打印速度慢,打印效率低等问题。并联式3D打印机则采用Rostock结构,利用自身性质,进一步提高打印机打印精度和打印速度,改善产品表面质量,提高打印机的稳定性。

本课题将研究并联式3D打印机,并设计并联式3D打印机的结构及控制原理,优化打印机结构,用SolidWorks建模,根据相应的指标、参数在满足标准化型材的前提下计算并选择出打印机电机、传感器、热床、及控制板型号以及完成后期打印机样机的装配与运行调试工作,总结出影响打印精度与打印速度的因素。

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