文件内容：solidwork16三维模型、CAD图纸、设计说明书 码垛机械手solidworks16版本模型源文件

码垛机械手主要由龙门式支撑框架、X/Y/Z三轴运动机构、升降执行机构、末端抓取装置以及控制系统组成。整机采用高刚度龙门框架结构，为多轴运动提供稳定支撑，通过伺服电机驱动齿轮齿条或直线模组实现水平、纵向及垂直方向的精准移动。设备结合输送线布局，可完成物料自动抓取、转运和多位置堆叠作业。

国标CAD图纸：机械结构设计装配图 码垛机械手solidworks16版本三维装配模型

核心执行机构采用三轴直角坐标运动结构，通过导轨滑块与精密传动组件保证运动平稳性和定位精度。末端采用专用夹具或吸附式抓取机构，根据不同产品尺寸进行快速更换，实现柔性化码垛作业。系统配备限位保护、位置检测及智能控制模块，提高设备运行可靠性，可满足现代工业生产中高速、高精度、连续化自动码垛需求。

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