文件内容：solidworks21三维模型、CAD图纸、设计说明书 
墙面打磨机器人solidworks21版本模型源文件，可编辑，含参数
墙面打磨机器人solidworks21版本、三维模型零件预览图
墙面打磨机器人solidworks21版本三维装配模型
墙面打磨机器人solidworks21版本三维装配模型
机械CAD底盘装配，墙面打磨机器人履带式底盘的设计是一个复杂的工程任务，需要考虑机器人在墙面上的平稳移动、稳定性和操作性能
履带轮CAD图纸1
履带轮CAD图纸2
齿轮CAD图纸
支撑板CAD图纸
侧板CAD图纸
CAD步装图
墙面打磨机器人设计说明书目录
本次课题设计了一种墙面打磨机器人履带式行进机构设计。为此我们涉及到整套机械结构设计方案。其中包含驱动设计，传动设计以及整个承载的系统设计，并对其关键零部件进行了分析。设计的机构需要有一定的承载能力，同时在保持一定的行驶速度下能够灵活转向。另外，行进机构设计也需模块化设计，并且能适应不同的路况。通过三维模型的分析，对其干涉部位进行了加强及优化。并运用了有限元分析软件，对关键零部件进行有限元分析，根据有限元分析软件的结果，我对关键零部件进行了详细的优化。
