文件内容：solidworks21版三维模型、CAD图纸、设计说明书
五自由度码垛机器人solidworks21版本模型源文件，可编辑，含参数
五自由度码垛机器人solidworks21版本、三维模型零件预览图
五自由度码垛机器人solidworks21版本三维装配模型
五自由度码垛机器人solidworks21版本三维装配模型
新国标CAD图纸：机械结构设计装配图
新国标CAD图纸：零件图
新国标CAD图纸：零件图
新国标CAD图纸：零件图
新国标CAD图纸：零件图
五自由度码垛机器人设计说明书目录
随着经济的发展，自动化在物流仓库得到了普及。码垛机器人一直是自动化机械手研究方向的热点问题。其不仅可以解决减少企业用工成本的问题，同时也可以大幅度提升其企业生产效率。本次课题设计的码垛机器人，集成码垛机搬运机等功能，运用关节型机器人为设计原型，对其进行了升级优化设计。并详细分析了码垛机器人的运动机构、执行机构。并对其进行了详细的设计。运用三维设计软件对其进行了三维建模设计。分析其干涉问题。希望通过本次课题设计的自动拆箱上料机械手，为我国自动化设计提供可靠的设计参考依据。
