爬管机器人机械设计三维模型STP通用格式C23026

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爬管机器人的结构通常包括机体、爬行机构、传感器和控制单元。机体是整个机器人的主体部分，通常具有坚固的外壳和密封设计，以适应不同环境，如管道、管道或其他狭窄空间。爬行机构包括轮子、履带或类似的运动装置，使机器人能够在管道内移动和爬行。传感器用于感知环境，例如测量管道的直径、检测障碍物或监测管道内部的情况。