三自由度焊接机械手设计SW21版三维模型CAD图纸说明书C24566

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焊接机械手的应用背景广泛，涉及到各个制造领域。它们在提高生产效率、保证焊接质量、降低劳动强度等方面发挥着重要作用，推动了现代制造业的发展和进步。本文基于此设计一款小型的三自由度焊接机械手其在市场上的推广应用能够有效的减少对人工的依赖，将人们从单调重复的劳动中解放出来，使他们能够从事更有价值的工作，提高工作效率和工作环境。为了完成本次设计内容首先根据现有技术文献和技术资料查阅相关机械手的传动机构从而确定本次焊接机械手需要满足的功能，并拟定相关的初始参数确定相关的设计方案，进一步对机械手的设计方案分析，对传动过程需要的升降结构、伸缩机构、扭转机构进行设计计算和力学分析确保所设计的零件尺寸能够满足力学结构的使用要求，并对传动结构中用的标准件进行计算选型确保所设计的结构能够满足机械手的功能需求，最后采用计算机图形设计软件CAD和solidworks按照机械工程绘图手册完成对零件图和三维模型的建立，直观化的三维模型能够有效对所设计的结构进行干涉检查，进一步确保所设计的结构能够满足实际使用需求，通过本次设计在加强自身对知识学习理解和应用的同时也对国内机械手的发展起到一定的理论铺垫。