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如今机械制造为了提高自动化的加工水平，以及更多的企业为了提高作业加工生产效率和减少人工成本，机械手开始逐步被应用到生产过程中来。并且其凭借高效稳定的特点被更多的国家和更多的行业所应用，机械手的发展和应用，更能展现出国家的工业自动化的发展高度以及应用能力。正是如此，本次设计基于对机械手的应用发展设计一款气动结构的机械手，首先通过对目前机械手的形式背景进行分析，确定需要设计的结构类型，并且拟定结构设计的基本方案，然后通过相关理论力学知识对所设计的零部件进行计算校核，最终确定零部件和选标准件，并且采用自上而下的设计理念和计算机图形辅助软件CAD绘制零件的总装图和零件图，最后完成设计说明书的编写，旨在提高自己对所学知识的融合以及对机械手的未来发展提供一定的借鉴。

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