机器人履带底盘建模设计solidworks20版三维模型可编辑C23567

机器人履带底盘solidworks20版本、三维模型零件预览图 机器人履带底盘solidworks20版本三维装配模型

该机器人履带底盘主要由车架主体、履带行走机构、驱动轮、导向轮、承重轮、张紧机构以及动力传动系统组成，采用双侧履带驱动结构，通过电机输出动力带动驱动轮旋转，使履带连续运动，实现机器人在复杂地形环境下的移动作业。履带与地面形成较大的接触面积，可有效降低接地压力，提高设备的通过能力和运行稳定性。