打磨机械手机械结构设计solidworks21版三维模型CAD图纸说明书C23817

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本文基于此设计一款多轴运动的钢管切割打磨机械手，首先通过对切割打磨机械手的实际工况和实际运动情况进行分析，确定本次设计的机械手自由度，然后通过自由度的分析确定机械手的结构形式以及运动方式，进而通过理论力学的相关知识，对机械手的关节设计、机械臂的设计进行计算校核，保证所设计的结构能够满足使用要求，并对机构中用到的标准件进行选型机构从而完成机械手电机和减速机的选型，从而完成机械手的结构设计，并借助计算机图形设计二维CAD软件和三维软件对具体结构进行三维模型的建立和装配，参数化设计和形象化地模拟完成对机械手进行干涉检查，以确保结构设计能够满足具体要求，并采用有限元分析技术，对机械结构中的重要零部件进行设计分析，从而保证零部件能够满足结构使用要求，最后完成设计论文的编写，通过本次设计旨在加强对机械手知识的理解和应用能力，以及对机床切割打磨机械手的发展提供一定的依据。