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本课题设计的一款可移动式升降采摘车,其主要功能通过自主式的驱动底盘实现小车的前进和后退,并且小车采用两驱控制通过不同车轮的转速差从而实现一定的差速转向运动,其升降机构采用剪叉式结构并且采用液压缸实现升降动力输出,作业平台焊接有一定的打开式围栏机构能够方便人工操作就业。设计过程需要针对以上功能制定合理的设计方案,并对方案进行优化分析,采用机械设计手册中的理论力学和材料力学的相关知识完成对结构的设计计算以及结构中的重要传动零部件的计算分析,并完成相关标准件减速器、电机、轴承等的计算选型,最后采用计算机图形设计辅助软件对所设计的结构进行三维模型和二维CAD图纸的绘制,三维模型能够参数化设计通过调整减少干涉的情况,从而保证所设计的结构能够稳定实施,通过对本次的设计能够对现代农业的发展起到一定的促进作用,并且通过自身的设计也能够为自身的知识积累和检验提供一定的平台。

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