文件内容：solidworks21版三维模型、CAD图纸、设计说明书 
智能轮椅solidworks21版本模型源文件，可编辑，含参数
本智能电动轮椅结构设计主要包含移动底盘机构、座椅调节机构、辅助支撑机构以及电控驱动系统等模块内容。整机采用轮式移动底盘作为行走基础，通过驱动电机带动车轮运动，实现轮椅的前进、后退及转向功能，提高使用者移动过程中的便捷性。座椅部分采用人体工程学设计，配备靠背、扶手以及座椅调节机构，可根据使用需求实现姿态调整，提高乘坐舒适性和安全性。 
智能轮椅solidworks21版本三维装配模型
新国标CAD图纸：机械结构设计装配图
新国标CAD图纸：零件图
智能轮椅设计说明书目录
本智能轮椅设计说明书主要包含智能轮椅整体方案设计、移动结构设计、手臂抬升系统设计以及控制系统设计等内容。首先对智能轮椅的功能需求进行分析，完成整机总体方案设计，包括行走机构、升降机构以及控制系统方案设计。 
本课题的研究重点设计一款带有康复训练功能的智能轮椅，为了完成设计内容首先通过国内外文献对目前轮椅结构有个清晰的认识，然后结合本次设计任务书对论文功能进行分析并且完成相关具体功能的方案设计，结构主要包括行走机构、升降机构、控制系统等，为了完成所设计内容理论上参照机械设计手册对机械结构进行设计计算，完成相关标准件电机、齿轮、丝杆等设计计算，并对结构中重要的零部件进行计算校核。在设计完成后采用计算机图形设计辅助软件对智能轮椅整体机构进行三维模型的建立和并完成整体机构二维装配图以及重要零件的CAD工程图。控制系统的主要内容：采用51单片机为控制核心完成智能轮椅行走机构和升降机构的控制设计，并对控制系统实现过程中的控制电路和控制程序进行梳理编写从而完成整体的设计内容。本次设计的目的和意义能够加强自身理论知识学习的过程，也对智能轮椅的发展有着更加深入的了解。
