膝关节助力装置康复机器人设计含SolidWorks三维模型+CAD图纸｜C24981

文件内容：solidworks21三维模型、CAD图纸 solidworks22版本模型源文件，可编辑，含参数 solidworks22版本、三维模型

该膝关节助力装置康复机器人主要由髋部支撑机构、大腿连杆、小腿支撑组件、膝关节驱动机构、传感检测系统以及控制模块组成，采用外骨骼式机械结构设计，通过电机驱动或助力传动机构模拟人体膝关节运动规律，为患者下肢运动提供辅助动力。设备通过关节角度检测与运动控制算法，实现屈伸动作的精准控制，帮助使用者完成步态训练和膝关节功能恢复。

CAD图纸：康复机器人

整体结构采用模块化可穿戴设计，各关节连接处采用旋转副结构，通过调节机构适应不同人体尺寸，提高穿戴舒适性与运动匹配度。驱动系统与支撑框架相结合，在保证运动稳定性的同时降低人体运动负荷，可实现主动训练、被动训练及助力训练等多种康复模式。该装置具有结构轻量化、控制精度高、安全性好等特点，适用于下肢功能障碍患者康复训练及智能医疗辅助领域。