文件内容：solidworks16版三维模型、CAD图纸、设计说明书
助老助残爬楼梯轮椅solidworks16版本模型源文件
助老助残爬楼梯轮椅solidworks16版本、三维模型零件预览图 
助老助残爬楼梯轮椅solidworks16版本三维装配模型 
国标CAD图纸：机械结构设计装配图
国标CAD图纸：零件图 
国标CAD图纸：零件图 
国标CAD图纸：零件图 
国标CAD图纸：零件图 
国标CAD图纸：零件图 
助老助残爬楼梯轮椅设计说明书目录 
楼梯的发明在人类发展的历史具有深远的影响，它不仅减少建筑占用面积,而且还能在有限的空间内使人上下楼。然而这也给人们带来些许生活上的不方便。伴随着我们国家人口大幅度的开始老龄化,老年人口的数量日益增长。那些患有残疾的老年人对残疾人轮椅的要求也逐渐升高。所以,设计一个能够适应楼梯的轮椅势在必行。
本论文主要是对爬楼梯轮椅进行研究和设计分析,主要包括国内外爬楼梯轮椅的开发现状和将来的发展情况略做介绍。利用社会调查和访问一些残疾家庭后设计出一种行星齿轮的爬楼梯轮椅。
本文建立了爬楼梯轮椅动力学三维建模，并安装了两个电动机，分别控制平地行走运动和爬楼梯运动，在此基础上，还在轮椅上安装了减速装置、减震装置以及转弯装置，增加了轮椅的稳定性和安全性。
