智能送餐车结构设计含CAD图纸+solidworks21三维模型+说明书｜C22749

文件内容：solidworks21三维模型、CAD图纸、设计说明书 solidworks21版本模型源文件，可编辑，含参数 送餐机器人solidworks21版本、三维模型零件预览图

送餐机器人总体结构主要分为机架机构、驱动系统、菜品盛放机构以及转向机构四个部分。机架机构采用当前市场上常用的合金材料进行设计；驱动机构采用静音效果好、功率适中、速度可调的伺服电机作为动力源，然后通过蜗轮蜗杆减速器进行增加扭矩，为车轮提供更好的动力；转向机构采用左右两驱动轮不同的转速来实现转向的完成。

送餐机器人solidworks21版本三维装配模型 送餐机器人solidworks21版本三维装配模型

送餐机器人的转向机构利用差速机构，利用左右轮的不同速度差从而实现转向，并且其驱动机构采用蜗轮蜗杆机构，其具有一定的自锁性，在对于爬坡机构上实现自锁减少溜坡的情况。
新国标CAD图纸：机械结构设计装配图 新国标CAD图纸：零件图 新国标CAD图纸：零件图 新国标CAD图纸：零件图 新国标CAD图纸：零件图 送餐机器人设计说明书目录

计算说明书主要针对送餐小车工作原理、工作机构的介绍以及包括相应的方案整体结构，计算包括对蜗轮蜗杆的设计计算，对主要的传动轴进行计算校核等，并对轴进行扭矩计算和验证，标准件包括电机的选型计算，最后章节针对小车整体机构进行三维建模和装配，并进行运动仿真分析。