文件内容：设计说明书、CAD图纸
新国标CAD图纸：机械结构设计装配图
底座国标CAD零件图 
电机座国标CAD零件图 
底座国标CAD零件图
自动修边机械手设计说明书目录
本次课题设计的汽车保险杠蒙皮自动修边机械手，通过对汽车保险杠蒙皮外形的分析对汽车保险杠蒙皮自动修边机械手的结构进了详细的解雇设计。国内目前对于工业机器手的研究较少，而工业机器手的性能直接关系到工业的工业结果，所以工业机器手的设计是工业机器手研究的关键技术。针对复杂的工业环境以及工业对象的娇嫩性，工业机器手应做到轻便灵活，且在工业过程应尽量保证的完好性。
综合上述分析，本次课题设计了工业机器手，并通过一系列的分析和实验，验证了吸持末端工业机器手的有效性，并对其工业单元进行了详细设计，并运用CAD软件对其进行工程图发绘制。希望通过本次课题的工业机器手的设计，为未来后续的工业机器手的设计提供可靠的设计依据。
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