文件内容：solidworks20版三维模型、CAD图纸、设计说明书、运动仿真
龙门式搬运机械手solidworks20版本模型源文件 
龙门式搬运机械手solidworks20版本、三维模型零件预览图
龙门式搬运机械手solidworks21版本三维装配模型
龙门式搬运机械手solidworks21版本三维装配模型
新国标CAD图纸：机械结构设计装配图
新国标CAD图纸：零件图
新国标CAD图纸：零件图
新国标CAD图纸：零件图
新国标CAD图纸：零件图
新国标CAD图纸：零件图
龙门式搬运机械手设计说明书目录
随着经济的发展，自动化在物流仓库得到了普及。码垛搬运机械手一直是自动化机械手研究方向的热点问题。其不仅可以解决减少企业用工成本的问题，同时也可以大幅度提升其企业生产效率。本次课题设计的码垛搬运机械手，集成码垛机搬运机等功能，运用直角坐标机械手为设计原型，对其进行了升级优化设计。并详细分析了码垛搬运机械手的运动机构、执行机构。并对其进行了详细的设计。运用三维设计软件对其进行了三维建模设计。分析其干涉问题。希望通过本次课题设计的自动拆箱上料机械手，为我国自动化设计提供可靠的设计参考依据。
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