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三爪机械手是一种常见的工业机械手，它由三个机械爪组成，可以在三维空间内移动和旋转，用于抓取、搬运和放置物品。 其原理是通过电机驱动，使机械臂的各个部分进行协调运动，从而实现抓取、搬运和放置物品的功能。 三爪机械手的工作原理是：首先，通过电机驱动，使机械臂的各个部分进行协调运动，从而将机械爪移动到目标物品的位置。

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