深海抢险、逃生和救援极为困难，因此对防喷器组及其控制系统的技术性能和可靠性要求非常高。国内钻杆接头防内喷机构机器控制系统设计的研制处于空白，远落后于国外，本论 文借鉴国外先进的控制系统和国内陆地防喷器成熟的技术，设计了钻杆接头防内喷机构机器控制系统设计的液压原理图，利用三维实体造型软件SolidWorks设计了一些重要的液压元件的模 型，并对液压系统进行了深入的研究。
论文首先介绍了防喷器的机械结构和液压系统，简述了发生井喷时井控的基本程 序，选择了相应的防喷器组。确定了液压控制系统总体结构为：水上液压控制系统、动 力液水上到水下的传输系统及水下液压控制系统。
接着根据API16D标准，详细计算了水上蓄能器组和水下蓄能器组需要的液体体积, 对液压控制回路内的多个控制阀进行了详细的结构设计和参数计算。
然后借助液压系统仿真软件LMS Imagine.Lab AMEsim对定压输出减压阀和SPM阀 进行了数学建模仿真研究。根据液压控制系统原理图建立了系统的仿真模型，并进行了 详细的仿真研究。由仿真结果得出，在水下防喷器组上安装蓄能器组能够在API规定的 时间内，完成防喷器的关闭动作。
最后针对钻杆接头防内喷机构机器控制系统可能失效的问题，简述了二次井控常用的操作 系统如自动停机系统、自动功能模式系统、电液备份系统、紧急脱开系统、自动脱开系 统、自动剪切系统、声控备份系统以及水下机器人系统。
