文件内容：solidworks23版三维模型、CAD图纸、设计说明书
四自由度液压机械手solidworks23版本模型源文件，不可编辑 
四自由度液压机械手solidworks23版本三维装配模型 
四自由度液压机械手solidworks23版本三维装配模型 
新国标CAD图纸：机械结构设计装配图 
新国标CAD图纸：零件图 
新国标CAD图纸：零件图 
新国标CAD图纸：零件图 
新国标CAD图纸：零件图
四自由度液压机械手设计说明书目录 
机械手是我国这些年来发展起来的高科技学科。它包括了许多机械类学科的重要研究内容和成果，随着我国的科学与技术的发展与完善， 机械手的用途和生产发展方向也在不断加大中。比如自动化的生产，危险的行业，石油生产，化学行业，汽车的生产等等，同时也已开始发展到电能，航空与航天行业，生物研究和医药生产，生化武器的研究等高科技方向。所以对机械手的研究有重大意义。此外液压机械手，就具有更高的研究价值，随着工业自动化的快速发展，以后自动化会渗透到每一个行业，而机械手也会越来越变得不可或缺。科技的研发日新月异，机械手的发展也是一天快过一天，只有始终跟随科技的脚步，才能走在创新的前沿。液压机械手是我们研究的重点，该机械手采用液压驱动，控制手臂的伸缩、手腕的回转和手部的抓放运动，上下运动由电机控制。
机械手主要是由顺序控制系统、动作机构和液压驱动系统等所组成。同时采用液压传动方式，来实现机械手有一定速度和时间的有序动作。本设计的重点是机械结构和液压系统部分。其中主要内容包括了机械手的坐标采用圆柱坐标且具有4个自由度，机械手抓紧重量为5-20KG，同时规定手臂运动行程和速度以及机械手定位采用点位控制，定位精度为1mm。此四自由度液压机械手结构简单，且能够实现多种动作，具有很大的研究价值。
本设计主要基于机械设计等知识确定设计方案及结构参数，并进行相关计算、检验，同时在设计过程中不断优化创新，达到提高设备的性能和降低成本的目的。
