四轮动力传动机器人三维模型SolidWorks10版不可编辑C23015

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四轮动力传动机器人是一种具有四个轮子的机器人结构，通常包括前后两对轮子，每一对都由一个电动驱动器驱动。这四个轮子允许机器人在水平面上自由移动，并具有较高的机动性。机器人的结构还包括底盘、传感器系统、控制单元和电源等组件。底盘是机器人的主体支架，承载着各个组件。传感器系统用于感知环境和采集数据，控制单元负责处理传感器数据、决策和路径规划，电源则提供机器人所需的电能。