文件内容：solidworks21三维模型、CAD图纸、设计说明书 
四自由度机械手solidworks21版本模型源文件，可编辑 
四自由度机械手solidworks21版本、三维模型零件预览图
四自由度机械手solidworks21版本三维装配模型 
四自由度机械手solidworks21版本三维装配模型 
新国标CAD图纸：机械结构设计装配图 
新国标CAD图纸：零件图 
新国标CAD图纸：零件图 
新国标CAD图纸：零件图 
新国标CAD图纸：零件图 
新国标CAD图纸：零件图 
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四自由度机械手设计说明书目录 
四自由度机械手的应用背景广泛，涉及到各个制造领域。它们在提高生产效率、保证四自由度质量、降低劳动强度等方面发挥着重要作用，推动了现代制造业的发展和进步。本文基于此设计一款小型的四自由度四自由度机械手其在市场上的推广应用能够有效的减少对人工的依赖，将人们从单调重复的劳动中解放出来，使他们能够从事更有价值的工作，提高工作效率和工作环境
