文件内容：solidworks21三维模型、CAD图纸、设计说明书
玻璃清扫机器人solidworks21版本模型源文件，可编辑，含参数 
玻璃清扫机器人solidworks21版本、三维模型零件预览图
玻璃清扫机器人solidworks21版本三维装配模型 
玻璃清扫机器人solidworks21版本三维装配模型 
新国标CAD图纸：机械结构设计装配图
新国标CAD图纸：机械结构设计装配图
新国标CAD图纸：零件图
新国标CAD图纸：零件图
玻璃清扫机器人设计说明书目录 
当今社会建筑行业的发展日益兴旺，其建筑楼房内所需要的窗口大多都采用玻璃设计，而对于玻璃的清洁清扫工作目前都是采用自动化的吊装设备将人工送至到相应的作业区域从而完成玻璃的清洁工作，该方式不仅效率低、而且安全隐患比较大，难以匹配目前自动化的发展需求。随着自动化的发展，人们迫切需要一种小型的自动玻璃清洁设备来满足建筑楼房的使用，因此，本文基于此类需求设计一款小型的玻璃清洁机器人来满足玻璃外墙的清洁工作。
首先通过相关文献确定本次设计的主要结构方案，本次的玻璃清洁机构主要采用磁吸式的内外吸附，并且设计安装相应的清洁布来完成玻璃清洁工作。其次，完成行走机构、擦拭装置、框架等具体结构设计，并根据机械设计手册的公式来进行行走机构和擦拭装置的计算校核。在此基础上应用三维软件UG和二维制图软件CAD进行三维建模，并绘制二维装配图和零件图，确保所有参数可以满足设计的需求。综上，通过本次对玻璃清洗机器人的结构设计，能够对机器人的发展和前景有更加清晰的认识，并且能够加强自身对所学知识的理解和巩固，为自身进一步发展打下了基础。
