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本课题设计的沙滩垃圾自动清理机能够完成沙滩垃圾的自动清理工作，其结构主要包括行走机构、收集机构、输送机构以及储料箱、机架等辅助结构。行走机构主要由行走轮、驱动电机和同步带传动等组成，收集机构包含相应的驱动电机、同步带传动机构以及相应的分沙机构，输送机构主要包括驱动电机以及同步带驱动的输送带等。垃圾自动清理机工作时，行走机构能够保证整体驱动前行；收集机构与地面成一定的角度，其能够在小车行走过程将沙滩上的垃圾铲起，并通过自身凸轮机构能够实现来回抖动，在抖动过程将垃圾中的沙子进行分离，分离后的垃圾进入输送机构上；输送机构为特殊挡板类设计的输送带，通过输送带将垃圾带到后方的储料箱中。

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