文件内容：三菱PLC程序；装配图；CAD图纸;设计说明书;开题报告
新国标CAD图纸：机械结构设计装配图
新国标CAD图纸：零件图
新国标CAD图纸：零件图
新国标CAD图纸：零件图
主电路控制
CAD主接线图
自动拆箱上料机械手设计说明书目录
随着经济的发展，自动化在工厂的普及。拆箱上料机械手一直是自动化机械手研究方向的热点问题。其不仅可以解决减少企业用工成本的问题，同时也可以大幅度提升其企业生产效率。本次课题设计的自动拆箱上料机械手，集成拆箱搬运上料等功能，运用直角坐标机械手为设计原型，对其进行了升级优化设计。分析的自动拆箱上料机械手的运动机构、执行机构。并对其进行了详细的设计。运用三维设计软件对其进行了三维建模设计。分析其干涉问题。希望，通过本次课题设计的自动拆箱上料机械手，为我国自动化设计提供可靠的设计参考依据。
