文件内容：开题报告、任务书 
目前，在工业工程中，对于管道的密封对接仍主要采用传统的手工模式，这种方式存在着一系列明显的缺点。首先，手工操作使劳动强度极大，需要焊接工人在恶劣的工作环境下长时间操作，对工人的身体健康构成潜在风险。其次，手工焊接容易受到人为因素的干扰，导致焊接位置的准确性和一致性受到影响，这可能引发焊接质量问题。此外，由于人工操作受到时间、疲劳和专业技能等因素的制约，效率相对较低，从而影响了生产进程的流畅性，因此加强对自动化的轴向焊接装置能够提高管道安装后的密封性，以及提高生产效率、焊接质量和安全性，降低成本，实现自动化控制，适应多种管道类型，记录和分析数据，节省人力资源，以全面优化焊接过程，提升工业生产的竞争力和可持续性。
